Module rotatif

Informations complémentaires sur Module rotatif

Le poignet d’un bras manipulateur

Ces modules rotatifs sont, par exemple, le poignet d’un bras manipulateur, le retourneur de pièces sur un convoyeur ou l’axe de rotation d’un manipulateur oscillant. En général, ils mettent en rotation, directement ou indirectement, la pince qui saisit la pièce.
Ces modules sont équipés d’amortisseurs hydrauliques et de détecteurs inductifs, le guidage en rotation étant assuré par 2 roulements à billes qui permettent à ce module d’être utilisé dans tous les sens, même avec une masse embarquée déportée.

Vérin rotatif sans jeu de fin de course

Les butées de fin de courses situées sous le plateau permettent de n’avoir aucun choc dans la transmission par pignon-crémaillère et aucun jeu angulaire en fin de course. L’absence de jeu de fin de course permet l’utilisation dans des applications d’assemblage ou de positionnement précis à 2 positions et l’absence de choc dans la denture augmente la durée de vie du module.

Module rotatif avec position intermédiaire

Une position intermédiaire est disponible en option. C’est un arrêt pneumatique par contre-vérin, à une position pré-définie (à ±1°). Cela permet par exemple de déposer à +90° et -90° avec une prise à 0°ou d’orienter une pièce. Les principaux angles intermédiaires sont proposés (30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 135°, 150°). Le module devra être positionné sur son support en position intermédiaire et le réglage des positions extrêmes se fera par les butées mécaniques réglables. Un 3ème détecteur permet de détecter cette position intermédiaire.

Intégration dans la gamme de manipulation

Des interfaces de montage permettent d’intégrer ces modules rotatifs dans un ensemble de manipulation. Pour faciliter la définition d’un ensemble de manipulation pneumatique, nous avons élaboré des tableaux synoptiques représentant les configurations les plus courantes.