Module rotatif
Motorisation par vérin pneumatique intégré
Transmission par système pignon – crémaillère
Butées mécaniques réglables
Amortisseurs hydrauliques
Détecteurs inductifs
Option :
Position intermédiaire par arrêt pneumatique
| Modèle | 411 | 412 | 413 | |
| Couple moteur (à 6 bars) | (Nm) | 1,2 | 3,7 | 9 |
| Angle de rotation | (°) | 30 – 180° | ||
| Charge maxi embarquée | (kg) | 1,000 | 2,500 | 7,000 |
Catalogue
Notice
Pièces de rechange
2D DXF
3D STEP
Vidéo
Informations complémentaires sur Module rotatif
Ces modules rotatifs sont, par exemple, le poignet d’un bras manipulateur ou le retourneur de pièces sur un convoyeur. En général, ils mettent en rotation la pince qui saisi la pièce.
Les butées de fin de courses situées sous le plateau permettent de n’avoir aucun choc dans la transmission par pignon-crémaillère et aucun jeu angulaire en fin de course.
Ces modules sont équipés d’amortisseurs hydrauliques et de détecteurs inductifs, le guidage en rotation est assuré par 2 roulements à billes qui permettent à ce module d’être utilisé dans tous les sens, même avec la masse embarquée déportée.
Une position intermédiaire est disponible en option. C’est un arrêt pneumatique par contre-vérin, à une position pré-définie (à ±1°).
Des interfaces de montage permettent à ce module de s’intégrer dans un ensemble de manipulation.
4113002, 4113003, 4117002, 4117003, 4117033/3D, 4120002, 4120003, 4121002, 4121003, 4122002, 4122003, 4123002, 4123003, 4124002, 4124003, 4125002, 4125003, 4126002, 4126003, 4127002, 4127003, 4127033/3D, 4130002, 4130003, 4131002, 4131003, 4132002, 4132003, 4133002, 4133003, 4134002, 4134003, 4135002, 4135003, 4136002, 4136003, 4137002, 4137003, 4137033/3D
